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定时器应用举例
【例 １ 】 定时 ／ 计数器编程，定时 ／ 计数器的应用编程主要需考虑：根据应用要求，通过程序初
始化，正确设置控制字，正确计算和计算计数初值，编写中断服务程序，适时设置控制位等。通常情况下，
设置顺序大致如下：
１）工作方式控制字（ＴＭＯＤ、Ｔ２ＣＯＮ）的设置；
２）计数初值的计算并装入 ＴＨｘ、ＴＬｘ、ＲＣＡＰ２Ｈ、ＲＣＡＰ２Ｌ；
３）中断允许位 ＥＴｘ、ＥＡ 的设置，使主机开放中断；
４） 启 ／ 停位 ＴＲｘ 的设置等。
现以定时 ／ 计数器 ０ 或 １ 为例作一简要介绍。
８０５１ 系列单片机的定时器 ／ 计数器 ０ 或 １ 是以不断加 １ 进行计数的，即属加 １ 计数器，因此，就不能
直接将实际的计数值作为计数初值送入计数寄存器 ＴＨｘ、ＴＬｘ 中去，而必须将实际计数值以 ２
８
、２
１３
、２
１６
为
模求补，以其补码作为计数初值设置 ＴＨｘ 和 ＴＬｘ。
设：实际计数值为 Ｘ，计数器长度为 ｎ（ｎ＝８、１３、１６），则应装入计数器 ＴＨｘ、ＴＬｘ 中的计数初值为
２
ｎ
－ ｘ ，式中 ２
ｎ
为取模值。例如，工作方式 ０ 的计数长度为 １ ３ 位，则 ｎ ＝ １ ３ ，以 ２
１ ３
为模，工作方式 １
的计数长度为 １ ６ ，则 ｎ ＝ １ ６ ，以 ２
１ ６
为模等等。所以，计数初值为（ｘ ）＝ ２
ｎ
－ ｘ 。
对于定时模式，是对机器周期计数，而机器周期与选定的主频密切相关。因此，需根据应用系统所选
定的主频计算出机器周期值。现以主频 ６ＭＨｚ 为例，则机器周期为：
一个机器周期 ＝
１２
主振频率
＝
１２
６ × １０
６
μ ｓ ＝ ２ μ ｓ
实际定时时间 Ｔｃ ＝ ｘ・Ｔｐ
式中 Ｔ ｐ 为机器周期，Ｔ ｃ 为所需定时时间，ｘ 为所需计数次数。Ｔ ｐ 和 Ｔ ｐ 一般为已知值，在求出
Ｔｐ 后即可求得所需计数值 ｘ，再将 ｘ 求补码，即求得定时计数初值。即
（ｘ）补 ＝ ２
ｎ
－ ｘ
例如，设定时时间 Ｔ ｃ ＝ ５ ｍ ｓ ，机器周期 Ｔ Ｐ ＝ ２ μ ｓ ，可求得定时计数次数
５ｍｓ
２ μ ｓ
ｘ ＝
＝ ２５００ 次
设选用工作方式 １，则 ｎ＝１６，则应设置的定时时间计数初值为：（ｘ）补 ＝ ２
１６
－ ｘ＝６５５３６－２５００＝６３０３６，
还需将它分解成两个 ８ 位十六进制数，分别求得低 ８ 位为 ３ＣＨ 装入 ＴＬｘ，高 ８ 位为 Ｆ６Ｈ 装入 ＴＨｘ 中。
工作方式 ０、１、２ 的最大计数次数分别为 ８１９２、６５５３６ 和 ２５６。
对外部事件计数模式，只需根据实际计数次数求补后变换成两个十六进制码即可。
【例 ２】 定时 ／ 计数器应用编程，设某应用系统，选择定时 ／ 计数器 １ 定时模式，定时时间 Ｔｃ ＝ １０ｍｓ，
主频频率为 １２ＭＨｚ，每 １０ｍｓ 向主机请求处理。选定工作方式 １。计算得计数初值：低 ８ 位初值为 Ｆ０Ｈ，高 ８
位初值为 Ｄ８Ｈ。
（１）初始化程序